国内学会発表

岡島研究室の国内学会発表一覧

[195] 岡島寛，藤本悠介，奥宏史，離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案，SICE第11回制御部門マルチシンポジウム(2024)

[194] 岡島寛，周期時変システムに対するサイクリングを用いた時不変化と制御系設計，スペクトルグラフ理論および周辺領域　第12回研究集会2024.1

[193] 岡島寛，制御教育のための制御動画ポータルサイトの構築：種々の制御技術の学習方法，計測自動制御学会制御部門制御技術部会セミナー (2023) 

[192] 中村光一，松永信智，岡島寛，パーソナルビークルの模倣学習を用いた衝突回避システム，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)

[191] 佐藤匠，岡島 寛，ポリトープ型不確かさを有するマルチレート系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023) SICE九州支部奨励賞

[190] 脇田稜生，岡島 寛，動的クラスタリングを用いたチアリーディング競技動画像の自動再構成 ，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)

[189] 江崎美波，笹本偉留，岡島寛，避難者数推移予測のための発災時物流モデルの構築，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)

[188] 白石直也，服部奏志，岡島 寛，非周期サンプリング系に対するロバスト不変集合の性能解析 ，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)

[187] 古川莉早，白濱駿，岡島 寛，マルチレート系に対する状態空間モデルの推定，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)

[186] 前田倫志，岡島 寛，複数種類の投資家モデルを含む人工株式市場における信用取引エージェントの資産推移分析 ，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会， (2023)

[185] 岡島寛，マルチレート制御系に対する解析と設計，鉄鋼協会若手フォーラム産学交流セミナー（2023）

[184] 岡島寛，モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムの簡易ロバスト化，SCI'23チュートリアル講演（2023）

[183] 岡島寛，非周期離散時間制御器を用いた非周期サンプリング系に対する制御系設計，MSCS2023（2023）

[182] 古川莉早，近藤晴人，岡島寛，部分空間法を用いた周期時変系のモデリング，MSCS2023ポスター発表（2023）

[181] 林田充生，有永賢太，岡島寛，ポリトープ型不確かさを持つ制御対象に対するマルチレート状態推定器の設計，MSCS2023ポスター発表（2023）

[180] 赤平 泰成，前田倫志，岡島 寛，複数種類の投資家モデルを含む人工株式市場のモデル構築と資産推移分析 ，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，204B2 (2022)

[179] 伊藤優希，脇田稜生，岡島寛，複数カメラによるマルチアングル映像に対する動画の自動再構成 ，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，201A1 (2022)

[178] 村田一陽，Almira Budiyanto，松永信智，岡島寛，モデル誤差抑制補償器を用いたマルチロボットによる協調搬送手法の実験検証 ，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102A4 (2022)

[177] 近藤 晴人，古川莉早，岡島 寛，周期時変システムへのシステム同定の適用，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，101A2 (2022)

[176] 江崎 美波，岡島 寛，被災地の周辺都市の規模を考慮した避難者数推移の動的モデル，第６５回自動制御連合講演会，2E3-5（2022）

[175] 佐藤 匠，岡島 寛，マルチレート系におけるモデル誤差抑制補償器の設計，第６５回自動制御連合講演会，1A1-1（2022）

[174]岡島 寛，モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化 - ロバスト制御の一アプローチ -，第６５回自動制御連合講演会，1C1-4（2022）

[173] 有永 賢太 ，岡島 寛，複数の異なる周期が混在するマルチレート系に対するオブザーバ併合系型状態フィードバック制御，第６５回自動制御連合講演会，2B3-1（2022）

[172]岡島寛，オンデマンド教育コンテンツを合わせた大学における制御教育の実装例，SCI2022 (2022)

[171] 岡島寛，入力周期の長いマルチレート系に対する外乱抑制制御系の設計，MSCS2022（2022）

[170] 青木 郁弥，岡島 寛，松永 信智，大城 裕貴，入力振幅制約に基づくMIMO系に対する量子化制御系の設計，第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[169] 近藤 晴人，岡島 寛，暗号化制御系への動的量子化器の適用と検討，第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[168] 赤平 泰成，岡島 寛，黒岩 聖矢，多様な投資家モデルを含む人口株式市場のモデル構築と株式市場における影響分析，第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[167] 末吉 紘大，岡島 寛，伊藤 優希，バレーボール競技における動画の自動編集，第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会(2022) SICE九州支部奨励賞

[166] 岡島 寛，オンライン制御教育のためのYouTube動画コンテンツ生成，第６４回自動制御連合講演会（2021）

[165] 徳永 慎也，岡島 寛，江崎 美波，分散避難を考慮した避難者数推移の動的モデル化の検討，第６４回自動制御連合講演会（2021）

[164] 吉田 竜一郎，佐藤 匠，岡島 寛，非最小位相多入出力系に対するモデル誤差抑制補償器の構成，第６４回自動制御連合講演会（2021）

[163] 伊藤 優希，末吉 紘大，岡島 寛，動画像の自動再構成システムのためのGUIアプリケーション，第６４回自動制御連合講演会（2021）

[162] 有永 賢太 ，岡島 寛，センサによる観測がスパースかつ非周期のシステムに対する状態オブザーバの設計，第６４回自動制御連合講演会（2021）

[161] 吉田竜一郎，谷川祐大，岡島寛，ポリトープ型不確かさを持つ非最小位相系に対するロバストな制御系の構成，MSCS2021（2021）

[160] 近藤晴人，岡島寛，通信遅延を考慮した暗号化制御系の一構成法，MSCS2021（2021）

[159] 岡島寛，センサ信号の通信不能に対する時変オブザーバゲインの構成，MSCS2021（2021）

[158] 竹祐亮，徳永慎也，岡島寛：非線形SVMによる崩落位置分類精度の向上，第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2020)

[157] 谷川祐大，吉田竜一郎，岡島寛：ポリトープ型不確かさを持つ離散時間系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2020)

[156] 徳永慎也，岡島寛，甲斐しずく：避難外避難者数を加味した避難者数推移の動的モデリング，第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2020)

[155] 藤浪翔，岡島寛：切り替えシステムに対するロバスト不変集合の推定，第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2020)

[154] 吉田竜一郎，谷川祐大，岡島寛：ポリトープ型不確かさを持つ連続時間系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，第63回自動制御連合講演会 (2020)

[153] 末吉紘大，坂本奨馬，伊藤優希，岡島寛：演奏動画像に対する仮想カメラワークの重み設定と評価，第63回自動制御連合講演会 (2020)

[152] 住友宣仁，岡島寛，松永信智：道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従制御の乗り心地評価に基づく設計，第63回自動制御連合講演会 (2020)

[151] 青木郁弥，岡島寛：信号量子化を含むフィードフォワード系でのS/N比改善のための入力振幅制約に基づくプレフィルタとポストフィルタの設計，第63回自動制御連合講演会 (2020)

[150] 岡島寛，藤浪翔：周期時変システムに対するロバスト不変集合の高精度推定，第63回自動制御連合講演会 (2020)

[149] 岡島寛，細江陽平，萩原朋道：マルチレート観測を利用した状態オブザーバのl2誘導ノルム評価に基づく周期時変ゲイン設計と性能評価，計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム (2020)

[148] 岡島寛，藤浪翔：フィードフォワード状態更新とロバスト不変楕円体を併用した出力可到達領域の保守性の少ない見積もり手法，計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム (2020)

[147] 坂本奨馬，末吉紘大，岡島寛：演奏動画像に対するReceding Horizon戦略を用いた動画像の再構成，第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2019)

[146] 甲斐しずく，岡島寛：震災発生初期における物資需給モデル，第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2019)

[145] 竹祐亮，徳永慎也，岡島寛，松永信智：熊本城石垣の早期復旧のためのマルチメディアによる石垣照合アルゴリズム，第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2019)

[144] 住友宣仁，岡島寛，松永信智：経路の道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従則の設計，第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (2019)

[143] 西郷祐貴，岡島寛，青木郁弥，松永信智：プレフィルタとポストフィルタを用いた多入力多出力システムにおける量子化ノイズの抑制，第62回自動制御連合講演会 (2019)

[142] 岡島寛，外れ値にロバストなMCVオブザーバのロバスト不変集合に基づくゲイン設計，第62回自動制御連合講演会 (2019)

[141] 谷川祐大，岡島寛，吉田竜一郎，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いたポリトープ型不確かさを持つ離散時間システムに対するロバスト性能解析，第62回自動制御連合講演会 (2019)

[140] 川脇治，岡島寛，中村優花，佐田実季，田邉将之：舗装道路のひび修繕システムのためのCNNを用いたひび形状検出，第62回自動制御連合講演会 (2019)

[139] 坂本奨馬，末吉紘大，岡島寛：Receding Horizon戦略による動画像の再構成のための評価関数設計，第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 (2019)

[138] 佐田実季，田邉将之，川脇治，中村優花，岡島寛：CNNを用いた道路ひび形状のロバスト検出，第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 (2019)

[137] 住友宣仁，岡島寛，北原晃輔，松永信智：設計パラメータを含む関数を利用した状態フィードバック型経路追従制御，第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 (2019)

[136] 谷川祐大，岡島寛，吉田竜一郎，松永信智：離散時間系におけるモデル誤差抑制補償器の性能評価，第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 (2019)

[135] 岡島寛，藤浪翔：状態不変集合を利用した出力可到達領域の外側からの推定，第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 (2019)

[134] 竹祐亮，徳永慎也，岡島寛，松永信智：位置情報による石垣候補の絞り込みを利用した熊本城崩落石垣のマッチング性能の向上，第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会 (2019)

[133] 武内雄大，松永信智，岡島寛：拡張現実のシェアリングシステムによる福祉車両の操縦支援システムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

[132] 田中良弥，福本俊平，松永信智，岡島寛：HMDを用いた空間マッピングによる福祉車両の障害物回避，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

[131] 本田拓也，坂本将一，松永信智，岡島寛：機械学習を用いた注視点依存型ハイブリッド操舵モデルの検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

[130] 岡島寛，金田泰昌，田村友規，松永信智，状態推定値の複数候補とメディアンを利用した外れ値にロバストな状態推定オブザーバ，計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム，2D2-5, 2019年3月

[129] 竹祐亮，岡島寛，松永信智，上瀧剛，熊本城復旧のための石垣データベース構築，計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム，1F1-5, 2019年3月

[128] 松山，田邉，岡島，山川，佐田，船木，空中超音波を用いた舗装道路の表面プロファイル測定，超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集，Vol.. 39, 1P2-6 (2018)

[127] 川脇治，岡島寛，道路のクラック補修におけるシール材注入工法の自動化，第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会，104A1 (2018)

[126] 橋爪壮一郎，岡島寛，宮原智新，Receding Horizon制御に基づく競技動画の自動再構成，第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102B5 (2018)

[125] 北原晃輔，岡島寛，松永信智，車両の経路追従制御のための操舵制御則および加減速制御則の関数化，第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102A4 (2018)

[124] 小柳俊博，松永信智，岡島寛，上瀧剛：ジャイロ効果を利用した小型クレーンのモデル誤差抑制補償器による操作支援制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

[123] 石黒晴也，松永信智，岡島寛：HoloLensを用いた福祉車両の自動運転システムの設計，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

[122] 坂本将一，進拓哉，岡島寛，松永信智：連続カーブ区間におけるドライバの注視点依存型操舵モデルの推定，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

[121] 山本雄斗，松永信智，岡島寛：角膜反射法を使った拡張現実世界における眼球運動の直接計測，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

[120] 西郷祐貴，岡島寛，松永信智：多入力出力フィードバック制御系に対するネットワーク化制御の設計，第62回システム制御情報学会研究発表講演会116-4，2018年5月

[119] 田村友規，岡島寛，松永信智，金田泰昌：パケットロスにロバストな状態推定オブザーバの構築 ，第62回システム制御情報学会研究発表講演会116-3，2018年5月

[118] 甲斐しずく，岡島寛：大規模災害における避難所への避難者数の構造モデル化，第62回システム制御情報学会研究発表講演会147-6，2018年5月

[117] 岡島寛，姫野奨，松永信智，浅井徹：不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化，計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム，2018年3月

[116] 中林佑多，岡島寛，松永信智：信号制限フィルタを用いた隊列走行制御系における車間距離安定化，計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム，2018年3月

[115] 岡島寛，川脇治：個別需要に対応可能な制御系設計プラットフォームの構築，計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム，2018年3月

[114] 橋口尚嗣，松永信智，岡島寛：Real Time A*を用いた福祉車両の自動運転，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[113] 松野大亮，松永信智，岡島寛，志田裕紀：連続するカーブ区間における注視点依存型操舵モデルの推定と評価，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[112] 山本雄斗，松永信智，岡島寛：Dynamic Windows Approachを用いた全方向移動ロボットの障害物回避，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[111] 木村亮太，小柳俊博，松永信智，岡島寛，上瀧剛：拡張現実感技術による仮想隊列制御を用いた操縦支援の評価，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[110] 井元恭平，岡島寛，上瀧剛，松永信智：映像表示システムにおける最適カラーホイール設計と評価実験，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[109] 姫野奨，岡島寛，松永信智: 有限制定条件下での非最小位相系に対する逆応答の最小化，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[108] 中林佑多，岡島寛，松永信智：小型ビークルを用いた信号制限フィルタの検証実験，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[107] 橋爪壮一郎，大石凌史，岡島寛，松永信智：競技動画のオフライン再構成，SICE九州支部学術講演会2017，2017年11月

[106] 岡島寛，中林佑多，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づいた任意信号の速度を制約する信号制限フィルタの設計，センシングフォーラム2017(ポスター)，2017年8月

[105] 北原晃輔，岡島寛，松永信智，上瀧剛：パターンディザと周辺誤差を用いたDLP映像表示システムのための色量子化，センシングフォーラム2017(ポスター)，2017年8月

[104] 井元恭平，岡島寛，松永信智，上瀧剛：DLPプロジェクタに対する最適カラーホイール設計，センシングフォーラム2017(ポスター)，2017年8月

[103] 橋爪壮一郎，岡島寛，松永信智：定ビットレート制約下におけるサンプリング時間と量子化誤差のトレードオフ環境下での解析，センシングフォーラム2017(ポスター)，2017年8月

[102] 木村亮太，松永信智，岡島寛：拡張現実を用いた福祉車両の操縦支援システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

[101] 坂本将一，田中友樹，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いた走行支援制御系による福祉用SSVの操作性評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

[100] 下川京将，松永信智，岡島寛：福祉車両の遠隔操縦による後列からの隊列誘導実験，203A3，第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[99] 宮﨑剛司，岡島寛，松永信智：速度関数の最適化に基づく経路追従問題における速度制御，101B3，第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[98] 山下智理，王瀟，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いた空気圧アクチュエータの制御，201B4，第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会SICE九州支部奨励賞

[97] 奥村洸祐，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト走行，201B3，第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[96] 松野大亮，志田裕紀，岡島寛，松永信智：単独走行と追従走行の注視点依存型モデルによる分析，第59回自動制御連合講演会，2016

[95] 姫野奨，岡島寛，松永信智：偏差信号のパラメトリゼーションを用いた連続時間有限整定制御，第59回自動制御連合講演会，2016

[94] 井元恭平，岡島寛，上瀧剛，松永信智，内村圭一：映像表示システムにおけるカラーホイール設計と性能解析，第59回自動制御連合講演会，2016

[93] 佐村聡，松永信智，岡島寛：仮想隊列制御を用いた福祉車両の伴走支援システム，第59回自動制御連合講演会，2016

[92] 奥薗智仁，岡島寛，松永信智：投資家行動モデルおよび市場のシンプルモデル化に基づく株式市場モデルの構築，第59回自動制御連合講演会，2016

[91] 田中友樹，宮本洋孝，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いたSSVの屋外操縦支援の評価，第59回自動制御連合講演会，2016優秀発表賞

[90] 宮本洋孝，田中友樹， 岡島寛，松永信智：ロバストな操縦支援制御によるスキッドステア型福祉車両の走行性能の改善，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

[89] 宮崎剛司，岡島寛，松永信智：動的量子化器設計問題に対するDEアルゴリズムの適用と性能評価，203B1第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[88] 山本剛志，岡島寛，松永信智：μ-lawアルゴリズムを用いたAD/DA変換系の量子化誤差の低減，201A1第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[87] 宮本洋孝，田中友樹，岡島寛，松永信智：操縦支援制御を用いたスキッドステア車両の屋外走行実験，202A5第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[86] 志田裕紀，岡島寛，松永信智：ドライビングシミュレータを用いた注視点依存型操舵モデルの推定，102B2第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会SICE九州支部奨励賞

[85] 一政豪，松永信智，岡島寛：非対角成分のフィードバックによるロバストな均一温度制御系の設計，101A3第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[84] 金丸瑛佑，岡島寛，松永信智：補償器の非対角項を考慮したVTOL機に対するロバストな飛行制御系の設計, 101A2第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

[83] 田中友樹，宮本洋孝，岡島寛，松永信智：EKF を用いたスキッドステア型車両の操縦支援制御，電気学会産業応用部門大会2015

[82] 菅野達也，岡島寛，松永信智：モデル誤差補償型制御を用いた福祉車両の屋内隊列走行の評価，電気学会

[81] 宮本洋孝，岡島寛，松永信智：拡張カルマンフィルタを用いたスキッドステア車両の操縦支援制御，2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(2015年5月17日～19日，京都) Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,Kyoto, Japan, May 17-19,2015 講演番号：1P1-I08

[80] 橋本昌志，佐村聡，岡島寛，松永信智：福祉車両の自動操縦と手動操縦との切替制御系，2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(2015年5月17日～19日，京都) Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,Kyoto, Japan, May 17-19,2015 講演番号：1P1-J05

[79] 奥村洸祐，岡島寛，松永信智：センサノイズを伴う制御系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，第59回システム制御情報学会研究発表講演会(2015年5月20日～22日，大阪)Proceeding of the 59th Annual Conference of the Institude of Systems，Control and Information Engineers(ISCIE)，Osaka，May 20-22，2015 講演番号：124-3

[78] 志田裕紀，岡島寛，松永信智：注視点距離の変化を考慮したドライバの操舵モデル，第59回システム制御情報学会研究発表講演会(2015年5月20日～22日，大阪)Proceeding of the 59th Annual Conference of the Institude of Systems, Control and Information Engineers(ISCIE)，Osaka，May 20-22，2015 講演番号：141-6

[77] 金丸瑛佑，岡島寛，松永信智：VTOL機に対するロバストな飛行制御系の設計，第2回制御部門マルチシンポジウム，731-4，2015年3月

[76] 一政豪，岡島寛，松永信智：温度制御系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，第2回制御部門マルチシンポジウム，511-4，2015年3月

[75] 菅野達也，岡島寛，松永信智：路面状況を考慮した福祉車両の隊列走行制御系の設計，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，103B2，2014年12月

[74] 宮本洋孝，岡島寛，松永信智：拡張カルマンフィルタを用いたスキッドステア車両の操舵支援制御，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，103B1，2014年12月

[73] 金丸瑛佑，岡島寛，松永信智：ロバストな入出力線形化手法を用いた油圧システムの制御，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，201A2，2014年12月

[72] 一政豪，岡島寛，松永信智：2自由度IMC構造を用いた温度制御系の設計，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，201A1，2014年12月

[71] 橋本昌志，岡島寛，松永信智：福祉車両の自動操縦と手動操縦との切替手法の評価，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，103A6，2014年12月

[70] 志田裕紀，岡島寛，松永信智：注視点距離を考慮した走行軌道の評価に基づくドライバモデルの推定，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102A4，2014年12月

[69] 吉野伶，岡島寛，松永信智：動的量子化器を用いたデータ制約下での遠隔制御実験，第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会，101A6，2014年12月SICE九州支部奨励賞

[68] 岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器の非最小位相系に対する構成，第57回自動制御連合講演会，2014年11月

[67] 岡島寛，上瀧剛，松永信智，内村圭一：量子化によるDLPプロジェクタのフレーム数削減，第57回自動制御連合講演会，2014年11月

[66] 菅野達也，壇裕介，岡島寛，松永信智：モデル誤差補償型制御による福祉車両の屋内隊列走行システムの設計，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2014年5月

[65] 宮本洋孝，鍋倉司樹，岡島寛，松永信智：体重移動を用いた前乗り型福祉用パーソナルビークルの操舵回避支援，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2014年5月

[64] 岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づく自動車のロバスト経路追従制御系の設計，第一回制御部門マルチシンポジウム，2014年3月

[63] 橋本昌志，丸野裕太郎，岡島寛，松永信智：パーソナルビークルの操縦熟練度に基づく初心者フィルタの設計，第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102A6，2013年12月

[62] 壇裕介，岡島寛，松永信智：屋内環境における電動車椅子STAViの隊列走行制御系の設計，第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102B2，2013年12月

[61] 鍋倉司樹，岡島寛，松永信智：衝突危険時における操縦者の体重移動に基づく電動車椅子の操舵回避支援，第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会，202A6，2013年12月

[60] 吉野伶，岡島寛，松永信智，南裕樹：データ量制約を考慮した動的量子化器の粒子群最適化による設計，第56回自動制御連合講演会，1038，2013年11月

[59] 藤岡巧，岡島寛，松永信智：終端状態制御とモデル誤差抑制補償器によるロバスト制振制御，第56回自動制御連合講演会，1030，2013年11月

[58] 鍋倉司樹，丸野裕太郎，岡島寛，松永信智：パーソナルビークルSTAViの操作熟練度に応じた操縦特性の調整，ROBOMEC2013，2A2-R12，2013年5月

[57] 藤岡巧，岡島寛，松永信智：周波数依存終端状態制御解の合成による任意区間制御入力の設計，第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会101C1，2012年12月

[56] 梅井啓紀，岡島 寛，松永信智，浅井徹：モデル誤差抑制補償器による非線形システム制御，第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会101B3，2012年12月

[55] 丸野裕太郎，岡島寛，Aydin Tarik Zengin，松永信智：ヨーレート制御による前輪駆動型電動車椅子の操作性評価，第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会201B3，2012年12月

[54] 森永智也，Aydin Tarik Zengin，岡島寛，松永信智：規範モデルの切り替えによる前乗り型電動車椅子STAVi#2の走行特性の改善，第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会201B5，2012年12月

[53] 壇裕介，岡島寛，松永信智：Adaptive Cruise Controlによる電動車椅子の走行実験，第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会201B4，2012年12月

[52] 鍋倉司樹，岡島寛，松永信智：プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の音声信号圧縮への応用，第55回自動制御連合講演会，pp.1226-1231，2012年11月優秀発表賞

[51] 梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹：モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析，第55回自動制御連合講演会，pp.1555-1560，2012年11月

[50] 岡島寛，西村悠樹，松永信智：非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ，第12回制御部門大会，2012年3月

[49] 森永智也，岡島寛，松永信智：筋電信号を用いた前輪駆動型電動車椅子の走行制御，第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会103A7，2011年12月

[48] 梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹：多入出力系のモデル誤差抑制補償，第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会101A5，2011年12月

[47] 海部静，岡島寛，澤田賢治，松永信智：通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達性に基づいた性能改善，第54回自動制御連合講演会1A301，2011年11月

[46] 丸野裕太郎，岡島寛，松永信智，中村憲仁：平坦路走行モデルを用いた前乗り型電動車椅子の姿勢制御，ロボティクスメカトロニクス講演会2011，2011年5月

[45] 岡島寛，浅井徹，梅井啓紀，松永信智：モデル誤差抑制補償器の一設計法，第55回システム制御情報学会研究発表講演会資料，2011年5月

[44] 岡島寛，梅井啓紀，松永信智，浅井徹：制御対象に対するモデル誤差抑制補償，計測自動制御学会第11回制御部門大会資料，2011年3月

[43] 吉田達郎，岡島寛，松永信智，川路茂保：路面反力係数の調整に伴うSteer-by-Wire車両の操舵特性の評価，第39回SICE九州支部講演会，2010年12月

[42] 与那覇翔平，松永信智，岡島寛，川路茂保：DYCを用いた後輪独立駆動車両の制御実験，第39回SICE九州支部講演会，2010年12月

[41] 岡島寛，松永信智：AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計，第39回SICE九州支部講演会，2010年12月，SICE九州支部奨励賞

[40] 海部静，岡島寛，松永信智：LMIを用いたΔΣ変調器の性能評価，第39回SICE九州支部講演会，2010年12月

[39] 堤翔太郎，岡島寛，松永信智：空気圧人工筋を有する2自由度ロボットのクランク回転制御，第39回SICE九州支部講演会，2010年12月

[38] 米良亮平，岡島寛，松永信智，川路茂保：上肢6筋モデルによる水平面作業の動作解析，第39回SICE九州支部講演会，2010年12月

[37] 岡島寛，澤田賢治，松永信智，南裕樹：通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計，第39回制御理論シンポジウム資料，2010年9月

[36] 堤翔太郎，岡島寛，松永信智：空気圧人工筋を有する２自由度ロボットの可変剛性制御，電気学会Ｃ部門大会資料，2010年9月

[35] 吉田達郎，松永信智，岡島寛，川路茂保：路面反力の伝達特性を考慮したSteer-by-Wire システムの設計，電気学会Ｃ部門大会資料，2010年9月

[34] 與那覇翔平，岡島寛，松永信智，川路茂保：DYCによる所望のステアリング特性の実現，電気学会Ｃ部門大会資料，2010年9月

[33] 松永信智，岡島寛，川路茂保：VRFTを用いたフィードバック型非干渉化制御器の調整，電気学会Ｃ部門大会資料，2010年9月

[32] 谷尾彰彦，浅井徹，岡島寛：有限時間整定制御の状態変数を参照軌道とするモデル予測制御，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，2010年5月

[31] 岡島寛，澤田賢治，松永信智：通信容量制約下における動的量子化器の統合設計，計測自動制御学会第10回制御部門大会資料，2010年3月

[30] 岡島寛，松永信智，浅井徹：Receding Horizon追従制御のための終端コストの一設計法，計測自動制御学会第10回制御部門大会，2010年3月

[29] 佐々野浩二，岡島寛，松永信智：非整数次PID制御系の熱板による実機検証，計測自動制御学会第10回制御部門大会資料，2010年3月

[28] 米良亮平，岡島寛，松永信智，川路茂保：上肢６筋モデルによる外乱印加時の反射反応の特性解析，計測自動制御学会第10回SI部門大会資料，2009年12月

[27] 佐々野浩二，岡島寛，松永信智：メモリ制約を考慮した非整数次PID制御の実験的検証，計測自動制御学会第10回SI部門大会資料，2009年12月

[26] 堀口充輝，岡島寛，松永信智：４輪独立駆動車両の制駆動力配分と前輪操舵の協調制御，計測自動制御学会第28回九州支部講演会資料，2009年11月

[25] 佐々野浩二，岡島寛，松永信智：メモリ制約を考慮した非整数次PID制御系における制御器実装手法の検討，計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料，2009年9月

[24] 岡島寛，松永信智，澤田賢治：信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計，計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料，2009年9月

[23] 與那覇翔平，岡島寛，松永信智，川路茂保：直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会資料，2009年6月

[22] 堀口充輝, 岡島寛, 松永信智, 川路茂保：タイヤ発生力限界を考慮した４輪独立駆動車両の最適駆動力配分，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会資料，2009年6月

[21] 吉田達郎, 任宰成, 中田泰志, 岡島寛, 松永信智, 川路茂保：非線形スケーリングゲインを用いたSteer-by-Wire 制御系の操舵特性の評価，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会資料，2009年6月

[20] 米良亮平, 岡島寛， 松永信智, 川路茂保：粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会資料，2009年6月

[19] 岡島寛，梅本達也，松永信智，川路茂保：むだ時間系の内部モデル制御における動的量子化器の構成，計測自動制御学会第9回制御部門大会資料，2009年3月

[18] 仲野征彦，松永信智，岡島寛，川路茂保：VRFTを用いた二次元熱版に対するフィードバック型非干渉化器の設計，電気学会全国大会2009，2009年3月

[17] 任宰成, 中田泰志, 岡島寛, 松永信智, 川路茂保：動的スケーリング項を用いた力帰還型バイラテラル制御によるSteer-by-Wire 制御系，SICE-SI2008，2008年12月

[16] 中田泰志，任宰成，岡島寛，松永信智，川路茂保：動的スケーリングを用いた力帰還型バイラテラル制御によるSteer-by-Wire 制御の実験検証，第27回SICE九州支部講演会，2008年11月

[15] 與那覇翔平，岡島寛，松永信智，川路茂保：自動車の直接ヨーモーメント制御によるアンダーステア特性の実現，第27回SICE九州支部講演会，2008年11月，SICE九州支部奨励賞(與那覇)

[14] 山口博，米良亮平，岡島寛，松永信智，川路茂保：６筋モデルによるクランクタスクにおける腕のスティフネス推定，第27回SICE九州支部講演会，2008年11月

[13] 岡島寛，梅本達也，松永信智，川路茂保：動的量子化器を用いた入力むだ時間系の制御;第27回SICE九州支部講演会，2008年11月

[12] 岡島寛，松永信智，川路茂保：ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御，計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム資料，2008年9月

[11] 岡島寛，浅井徹，川路茂保：入力むだ時間を有する制御対象の追従性能限界，第52回システム制御情報学会研究発表講演会資料，pp.793-794，2008年5月

[10] 岡島寛，松永信智，川路茂保：設計自由度を陽に含む動的量子化器，第52回システム制御情報学会研究発表講演会資料，pp.795-796，2008年5月

[9] 岡島寛，浅井徹，川路茂保：離散時間系に対する最適追従制御器および最適値の解析解，計測自動制御学会第8回制御部門大会資料，pp.055-1-3(6page)，2008年3月

[8] 高山真二, 岡島寛, 松永信智, 川路茂保：DYCを用いたEPS故障時の操舵特性の改善，2008熊本県産学官，2008年2月

[7] 岡島寛，浅井徹, 川路茂保：経路追従問題における最適速度制御，計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム資料，pp.197-200，2007年9月

[6] 井上豪，岡島寛，浅井徹：乗り心地の評価に基づく4WS車両の軌道追従制御，第51回システム制御情報学会研究発表講演会資料，pp.423-424，2007年5月

[5] 岡島寛，浅井徹：あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析，計測自動制御学会第7回制御部門大会資料，pp.75-1-4(6page)，2007年3月

[4] 岡島寛：複数の予見信号を用いた逆システムの設計に関する研究，2006年度大阪大学「魅力ある大学院教育」イニシアティブ「統合デザイン力教育プログラム」シンポジウム資料，2007年3月

[3] 岡島寛，浅井徹：目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション；計測自動制御学会第6回制御部門大会資料，pp.999-1004，2006年6月

[2] 岡島寛：有限周波数有界実性を用いた逆システムに関する研究，2005年度大阪大学「魅力ある大学院教育」イニシアティブ「統合デザイン力教育プログラム」シンポジウム資料，2006年3月

[1] 岡島寛，浅井徹：「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御，計測自動制御学会第4回制御部門大会資料，pp.63-69，2004年5月

研究会等における発表

[10] 岡島：AD・DA変換のための動的量子化器・フィルタ設計とその応用，若手制御工学研究会，2013年7月

[9] 岡島：プラントモデルを陽に含む制御系の設計について，制御工学若手研究会，2011年11月

[8] 丸野，岡島，松永信智，中村：平坦路走行モデルを規範とする前輪駆動型電動車椅子の姿勢制御，IIC-11-004，産業計測制御研究会，2011年3月

[7] 與那覇，松永，岡島，川路：直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御，電気学会研究会.IIC-10-178, 産業計測制御研究会，2010年9月

[6] 田中，南野，松永，岡島，川路：温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御，電気学会研究会.IIC-10-176，産業計測制御研究会，2010年9月，SICE関西支部技術賞（一連研究に対して）

[5] 岡島：複数入力を有するビークルの最適経路追従制御，制御工学研究会助教の会，2008年12月

[4] 岡島：非最小位相系に対する追従性能限界の解析，RACOT研究会，2008年11月

[3] 岡島：追従制御問題における制御性能限界の解析解，ATACS研究会，2008年10月

[2] 仲野，松永，岡島，川路：VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御，電気学会研究会. IIC, 産業計測制御研究会，2008年9月，産業計測委員会優秀論文発表賞(仲野)

[1] 岡島：追従制御問題における追従特性の評価および達成可能な性能の解析，制御工学若手研究会，2007年8月

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