岡島寛 | 熊本大学・システム制御研究室熊本大学・システム制御研究室
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岡島 寛（おかじま ひろし）
熊本大学先端科学研究部 准教授（自然科学教育部情報電気工学専攻，工学部情報電気工学科）富山県高岡市出身．博士（工学）大阪大学大学（2007年）
制御理論・制御工学を専門とし，ロバスト制御，凸最適化（LMI設計），システム同定を中心に幅広い研究を展開しています．既存の制御系にロバスト性を付加する「モデル誤差抑制補償器（MEC）」を提案．量子化制御，マルチレートシステム，ビークル制御，状態推定などを研究しています．学会誌論文83本 （data, 2026.2），国際会議65本．計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本鉄鋼協会，IEEE CSSの会員．
制御工学チャンネルの運営（制御YouTube登録10700名, 英語サブチャンネル340名 制御動画ポータル, 制御工学ブログ月間10000PV）
記事（熊大なう2017）
動画（フィロソフィアの扉2023）
研究テーマ
研究テーマ
モデル誤差抑制補償器（MEC） モデル誤差抑制補償器は，既存の制御系を再設計することなくロバスト性を付加する補償構造です．制御対象のモデル誤差や外乱の影響を入出力関係の意味で最小化することを目的としており，非線形システム，むだ時間系，非最小位相系，多入出力系など幅広い制御系に容易に適用できます．→ 詳細
量子化制御 動的量子化器は，高分解能の信号を低分解能の信号に変換する際に量子化誤差を最小化する手法です．通信レート制約下でのフィードバック型動的量子化器の設計を中心に，ネットワーク制御システムやAD/DA変換への応用を研究しています．→ 詳細
マルチレート制御・時変システム・システム同定 実際の制御システムでは，センサやアクチュエータの動作周期が異なることが一般的です．サイクリック再定式化とLMI最適化に基づく，マルチレートシステムの状態オブザーバおよびフィードバックコントローラの解析・設計を研究しています．さらに，サイクリック再定式化を活用した周期時変システムやマルチレート環境でのシステム同定手法の開発にも取り組んでいます．→ 詳細
ビークル制御 制御理論の車両運動制御への応用として，電気自動車の直接ヨーモーメント制御，最適経路追従，福祉車両の隊列走行などを研究しています．また，MECを含むモデルベース手法によるロバストかつ高精度な車両制御を目指しています．→ 詳細
共同研究・学術コンサルティング制度・寄付金（支援よろしくお願いします）
システム制御工学研究室との共同研究窓口：熊本大学の共同研究・受託研究・学術コンサルティング制度
私の研究における他にない強みは，制御工学や凸最適化（LMI最適化）の様々な制御分野で成果を出していることが挙げられます．ロバスト制御，ビークルなどの非線形システム制御，マルチレート制御システム，量子化制御，データ駆動制御，状態推定（ソフトウェアセンサ），システム同定（時系列モデル推定）など様々な研究成果があります．特定の制御手法や理論に固執することなく，柔軟なアイディアの提供や研究が可能です．研究業績（論文）はこちら（日）（英）をご覧ください．また，学術コンサルティング制度を利用した技術相談や講演等も歓迎します．共同研究並びに学術コンサルティングのコミット量や打ち合わせ手段などについて，上記の窓口もしくは岡島までメールを通して気軽にご相談頂ければと思います．
システム制御工学研究室への寄付金：寄附金について | 熊本大学 (kumamoto-u.ac.jp)
研究費が安定しないと学術研究を継続的に進めることができません．シミュレーションベースで進める研究であっても，計算機環境などの物品費や出張費，論文掲載費（APC）で年間200万円程の研究予算が必要になります（逆に，実機設備を必要としない分，1000万円まであっても使い道がない状況）．研究費の多くが年度を跨げないのに対して，寄付金は自由度が高く複数年で計画的に利用することができます．そのため皆様方におかれましては，何卒，ご支援のほどどうぞよろしくお願い致します．支援はこちら（寄付は5000円から可能です．岡島研への支援の場合は，その旨を備考欄に記載下さい．）↓
熊本大学工学部・自然科学科学教育部教育研究支援基金：使途を特定する寄附 - 寄附の種類 | 熊本大学基金 (kumamoto-u.ac.jp)
また，当研究室に限らず，熊本大学の他研究室、学生や大学院生に向けた支援（例えば，ロボコンなどの工学部公認サークルの支援等も含む）もこちらの窓口から可能です．どうぞよろしくお願いします．
研究室配属（希望者はぜひ読んで下さい）
岡島研は制御工学の研究室です．制御工学は，自動運転やAI技術などと馴染みの深い研究分野です．当研究室でも，これまで自動運転に関係する研究テーマはいくつか実施しています．以下の研究室紹介動画を見て頂けると研究テーマの雰囲気がわかるかと思います．学生の発表も含めた研究成果一覧はこちらからご覧ください．総合研究棟1201-03が学部生・大学院生の居室になります．研究室の雰囲気を知りたい学部生の方は気軽にお訪ね下さい．
システムインテグレーション研究室（松永研）とキックオフミーティング（４月）と年末報告会（１２月）を合同で行っています．制御のものづくりに興味がある方は松永研のHPも見てもらえればと思います．
部屋の様子（研究ミーティング時, 2024.4）
外部ページ
外部ページ
Hiroshi Okajima (researchgate.net)
H Okajima [制御工学チャンネル] (制御工学YouTube)
Hiroshi Okajima - ORCID
Hiroshi Okajima - Google scholar
Hiroshi Okajima - Github(MATLAB code)
MATLAB File Exchange [制御工学アニメーション]
システム制御研究室の研究紹介動画（2時間，動画配信システム内でトピック選択可）
熊本大学 松永研究室 (System Integration Lab)
主要な研究論文
主要な研究論文
Hiroshi Okajima, Yusuke Fujimoto, Hiroshi Oku and Haruto Kondo, Cyclic Reformulation-Based System Identification for Periodically Time-Varying Systems | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore , IEEE ACCESS (2025) (Open Access)
Hiroshi Okajima, Yohei Hosoe and Tomomichi Hagiwara, State Observer under Multi-rate Sensing Environment and Its Design using l2 -Induced Norm, IEEE ACCESS (2023) (Open Access)
Hiroshi Okajima, Yasuaki Kaneda and Nobutomo Matsunaga, State estimation method using median of multiple candidates for observation signals including outliers, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume 14 Issue 1 pages 257-267 (2021) (T&F, Open Access)
H. Okajima, K. Sawada and N. Matsunaga：Dynamic Quantizer Design Under Communication Rate Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.61, No.10, pp.3190-3196 (2016)
岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.869-874 (2014) j-stage
H. Okajima, H. Umei, N. Matsunaga and T. Asai：A Design Method of Compensator to Minimize Model Error, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.4, pp.267-275 (2013) (T&F, Open Access)
H. Okajima and T. Asai：Performance Limitation of Tracking Control Problem for a Class of References, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.56, No.11, pp.2723-2727 (2011)
岡島寛，浅井徹，川路茂保：離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.10, pp.793-801 (2008) j-stage
岡島寛，浅井徹：「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.20，No.4，pp.133-143 (2007) j-stage
Model Error Compensator
Dynamic Quantizer
Multi-rate state observer
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