国内学会誌・解説記事

岡島研究室の国内学会誌一覧（制御工学）

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[56] 岡島寛，モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化，計測と制御（総合論文），Vol. 62, No. 3, p. 168-175 (2023)

[55] 岡島寛，入力周期の長いマルチレート系に対するマルチレート状態フィードバックゲインの外乱抑制のための設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 58, No. 10, p. 451-458 (2022)

[54] 松永信智，中村怜央，武内雄大，岡島寛，MRを用いた福祉車両の操縦支援システムに対するNASA-TLXを用いた初心者の障害物回避操作の訓練回数ごとの習熟分析，機械学会論文集（C編） 88 巻 905 号 p. 21-00241 (2022)

[53] 住友宣仁，岡島寛，松永信智，経路の道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従制御則の設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 57, No. 8, p. 349-357 (2021)

[52] 岡島寛，藤浪翔，状態更新と不変楕円体を併用した離散時間周期時変システムに対するロバスト不変集合の解析，計測自動制御学会論文集，Vol. 57, No. 6, p. 267-275 (2021)

[51] 松永信智，N. B. Fauzan, 岡島寛，上瀧剛，熊本城の石垣石材の3D デジタルモデルの計測を目的としたモデル誤差抑制補償器によるCMGクレーンの制御，日本機械学会論文集（C)，87 巻 893 号 p. 20-00176 (2021)

[50] 岡島寛，甲斐しずく，徳永慎也，潜在避難者を考慮した大規模災害における避難所避難者数推移の動的モデル，システム制御情報学会論文誌，Vol. 34, No. 2, p. 47-57 (2021)

[49] 松永 信智, 武内 雄大, 岡島 寛，MRを用いた走行環境の空間マッピングによる福祉車両の障害物回避システムの一構成法，日本機械学会論文集，Vol. 87，No. 894，p. 20-00033 (2021)

[48] 坂本奨馬，末吉紘大，岡島寛，動画像に対する切り替えを含む仮想カメラワークの実装，計測自動制御学会論文集，Vol. 56, No. 11 p. 514-520 (2020)

[47] 佐田 実季, 田邉 将之, 川脇 治, 中村 優花, 岡島 寛，ひび割れ自動補修システムのための撮影環境にロバストなひび形状検出, 計測自動制御学会論文集，Vol. 56, No. 6, pp. 345-352(2020)

[46] 岡島寛：状態のロバスト不変集合を用いた外れ値除去機能を有するMCVオブザーバの解析とオブザーバゲイン設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, pp. 823-829 (2019)

[45] 岡島寛：ポリトープ型不確かさを有する連続時間線形時不変システムに対するモデル誤差抑制補償器のロバスト性能解析，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, pp. 800-807 (2019)

[44] 岡島寛，竹祐亮，松永信智，上瀧剛: 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, pp. 783-791 (2019)

[43] 岡島寛，細江陽平，萩原朋道: マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバのl2誘導ノルム評価による設計，計測自動制御学会，Vol. 55, No. 12, pp. 792-799 (2019)

[42] 岡島寛：有限整定条件下での不安定零点と最小アンダーシュート量の解析的表現，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 10, pp. 648-654 (2019)

[41] 松永 信智, 木村 亮太, 岡島 寛，Mixed Realityを用いた仮想隊列走行制御による福祉用パーソナルビークルの操縦支援システム，日本機械学会論文集，Vol. 85，No. 872，p. 18-00479 (2019)

[40] 岡島寛，金田泰昌，田村友規，松永信智：メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ，計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 4，pp. 245-251 (2019)

[39] 岡島寛，奥村洸祐，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償，電気学会論文誌(C), Vol. 139, No. 3, (2019)

[38] 岡島寛，橋爪壮一郎，大石凌史，宮原智新：Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 2, pp. 135-143 (2019)

[37] 岡島寛，細江陽平，萩原朋道：許容平均ビットレート制約を満足する周期時変動的量子化器の構成，計測自動制御学会論文集，Vol. 54, No. 11, pp. 827-835(2018) j-stage

[36] 岡島寛，川脇治：制御システムを個性化するための制御系設計，システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 11, pp. 392-399 (2018）

[35] 宮崎剛司，北原晃輔，岡島寛，松永信智：速度関数の最適化による車両の経路追従制御，システム制御情報学会論文誌Vol. 31, No. 7, pp. 274-280（2018）j-stage

[34] 松永信智，坂本将一，田中友樹，岡島寛：モデル誤差抑制補償器を用いたSSV型パーソナルビークルの操縦支援制御系の設計と屋外走行評価，機械学会論文誌C編，Vol. 84，No. 858, 17-00349 (2018) j-stage

[33] 岡島寛，中林佑多，松永信智：任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計，計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.1，pp.146-152(2018) j-stage

[32] 松永信智，岡島寛，志田裕紀，松野大亮：ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価，機械学会論文集, Vol. 83, No. 851,  p. 16-00519 (2017)  j-stage

[31] 岡島寛：メディアンに基づいた株価指数の構成，システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.10，pp.404-406 (2017) j-stage

[30] 奥村洸佑，岡島寛，松永信智：センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.4，pp.153-155 (2017) j-stage

[29] 岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016） j-stage

[28] 菅野達也，壇裕介，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価，機械学会論文集(Ｃ),Vol.82, No.840, pp.15-00690 (2016) j-stage

[27] 岡島寛，南裕樹，松永信智：ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案，計測自動制御学会論文集 Vol.52, No.7, pp.393-400 (2015) j-stage

[26] 宮本洋孝，田中友樹，岡島寛，松永信智：PID制御を用いたモデル誤差抑制補償器と拡張カルマンフィルタによるスキッドステア型車両の操縦支援制御，電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.642-649 (2016) j-stage

[25] 岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015) j-stage

[24] 岡島寛，上瀧剛，松永信智，内村圭一：DLPプロジェクタに対する光量と画質制御のためのPWM幅設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.9, pp.645-654 (2015) j-stage

[23] 藤岡巧，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.861-868 (2014) j-stage

[22] 岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.869-874 (2014) j-stage

[21] 鍋倉司樹，岡島寛，松永信智：プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の設計と音声信号圧縮系への適用，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.3, pp.295-302 (2014) j-stage

[20] 梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹：モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.27, No.2, pp.67-72 (2014) j-stage

[19] 丸野裕太郎，A. T. Zengin，岡島寛，松永信智，中村憲仁：モデル誤差補償による福祉用前輪駆動型パーソナルビークルSTAVi の操縦特性の改善，JSME(C編), Vol.79, No.808, pp.4721-4733 (2013) j-stage

[18] 米良亮平，岡島寛，松永信智，川路茂保：筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢６筋モデルの剛性パラメータ推定，人間工学, Vol.48, No.4, pp.187-195 (2012) j-stage

[17] 岡島寛，澤田賢治，海部静，松永信智：通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善，計測自動制御学会論文集，Vol.48，No.6, pp.359-361 (2012) j-stage

[16] 岡島寛，澤田賢治，松永信智，南裕樹：通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計，電気学会論文誌C編，Vol.131，No.10, pp.1767-1774 (2011) j-stage

[15] 岡島寛，松永信智：AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計，計測自動制御学会論文集，Vol.47，No.4, pp.217-219 (2011) j-stage

[14] 岡島寛，澤田賢治，松永信智：通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計，計測自動制御学会論文集，Vol.47，No.2, pp.126-133 (2011) j-stage

[13] 佐々野浩二，岡島寛，松永信智：非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証，システム制御情報学会論文誌，Vol.23，No.11，pp.257-264 (2010) j-stage

[12] 松永信智，仲野征彦，岡島寛，川路茂保：VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整，電気学会論文集D部門，Vol.130，No.10，pp.1175-1181 (2010) j-stage

[11] 岡島寛，松永信智，澤田賢治：通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.6，pp.327-335 (2010) j-stage

[10] 岡島寛，梅本達也，松永信智，川路茂保：むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.3，pp.149-156 (2010) j-stage

[9] 岡島寛，浅井徹，川路茂保：2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界，計測自動制御学会論文集，Vol.45，No.6，pp.313-319 (2009) j-stage

[8] 岡島寛，松永信智，川路茂保：ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御，計測自動制御学会論文集，Vol.45，No.3，pp.153-159 (2009) j-stage

[7] 岡島寛，浅井徹，川路茂保：離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.10, pp.793-801 (2008) j-stage

[6] 岡島寛，浅井徹，川路茂保：経路追従問題における最適速度制御，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.7，pp.566-574 (2008) j-stage

[5] 岡島寛，松永信智，川路茂保：設計自由度を陽に含む動的量子化器，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.5，pp.458-460 (2008) j-stage

[4] 岡島寛，浅井徹：入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策，システム制御情報学会論文誌，Vol.20，No.10，pp.413/415 (2007) j-stage

[3] 岡島寛，浅井徹：あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析，計測自動制御学会論文集，Vol.43，No.9，pp.812-820 (2007) j-stage

[2] 岡島寛，浅井徹：「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.20，No.4，pp.133-143 (2007) j-stage

[1] 岡島寛，浅井徹：目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション，システム制御情報学会論文誌，Vol.20, No.1，pp.39-49 (2007) j-stage

岡島研究室の解説記事一覧（制御工学）

[10] 岡島：TeXによる論文執筆：執筆手法やツールを極めて学術論文を書こう，計測と制御，Vol.63，No.11, pp. **-** (2024)

[9] 岡島：MATLABによる線形行列不等式を用いた制御器パラメータの設計，計測と制御，Vol.62，No.9, pp. 555-558 (2023)

[8] 松永，岡島：MRを使った福祉車両の運転支援システム ，システム/制御/情報，Vol.65，No.9，pp.364-369 (2021)

[7] 岡島：「制御工学チャンネル」の取り組み，日本機械学会誌，Vol124, No.1234, pp.36-37 (2021)

[6] 岡島：不安定零点と制御，システム/制御/情報，Vol.64，No.9，pp.349-354 (2020)

[5] 岡島：信号品質を保つデジタル化技術：ノイズシェーピング量子化IV 制御のための動的量子化器(2)，システム/制御/情報，Vol.61，No.8，pp.347-352 (2017)

[4] 岡島，南：信号品質を保つデジタル化技術：ノイズシェーピング量子化II ΔΣ変調器，システム/制御/情報，Vol.61，No.4，pp.158-163 (2017)

[3] 岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016)

[2] 岡島，松永：前輪駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善，設計工学，Vol.50，No.4，pp.163-168 (2015)

[1] 岡島：(部門だより)第39回制御理論シンポジウム，計測と制御，Vol.49，No.12 (2010)

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